渣浆泵是液体和机械相互作用的机器。泵的特性是液体在泵内运动情况的外部表现形式，而液体的运动情况是由过流部分的几何形状决定的，可见分析液体在泵内的运动情况是确定泵特性和设计其几何形状的基础。叶轮是泵工作的核心深人分析液体在叶轮中的运动尤其重要。
现分析液体在叶轮中的运动。叶轮本身的运动很简单，只是和轴一起旋转.但由于叶轮叶片的作用，叶轮中液体运动的情况是比较复杂的、乃是一种复合运动。液体一方面随叶轮旋转作牵连运动另一方面不断地从旋转着的叶轮中流出，即相对于叶轮运动。从固定在陆地上的坐标去观察叶轮中液体的运动为绝对运动，它是牵连运动和相对运动的合成运动，即t=u+w.
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